REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Mecanismo cinemático, diseño, juego, precisión, kinematic mechanism, high precision, universal joint, backlash, accuracy.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

RESUMEN:
En este trabajo se presenta el desarrollo de una rótula universal de alta precisión para reducir el juego de un mecanismo cinemático.
En primer lugar se describe el modelado del mecanismo en el entorno Simmechanics de Matlab y se estudia el comportamiento del sistema mediante simulación. Posteriormente se realiza la fabricación y montaje de la plataforma y se evalúa el comportamiento del mecanismo. Para ello, se realizan diferentes ensayos en los cuales se analiza el juego del mecanismo y la influencia del ángulo de elevación y del desalineamiento en cada eje debido al juego.
Finalmente, se presenta el diseño de una rótula universal de alta precisión. Esta rótula está compuesta por rodamientos y tuercas de apriete de precisión. La sustitución de la rótula universal comercial por la rótula desarrollada conlleva un aumento considerable de la precisión del mecanismo.