REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

incertidumbre, sistema inercial, GPS, vehículo instrumentado, mapa electrónico, asistencia al conductor, precisión, uncertainty, inertial system, GPS, data log vehicle, digital map, driver assistance, accuracy.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

VARIOS

RESUMEN
Una de las técnicas más extendidas para la obtención de mapas electrónicos de carreteras destinados a dar soporte a las nuevas aplicaciones de asistencia a la conducción es el empleo de vehículos instrumentados, principalmente con sistemas inerciales de medida y receptores GPS. El grado de precisión del mapa condiciona las aplicaciones para las que puede estar destinado. Si bien para el caso del uso de posicionamiento GPS, esta cuantificación de la incertidumbre ya ha sido abordada, no ocurre igual para la evaluación de la incertidumbre resultante de emplear sistemas inerciales, ni se dispone de un método que permita evaluar una cota superior del error esperable antes de realizar la medida. Se presenta aquí una metodología basada en la aplicación de la guía EA-4/02 para la expresión de la incertidumbre de medida. Además, se plantea la aplicación al caso práctico de establecer la distancia recorrida máxima admisible de uso de un sistema de medida inercial sin apoyo de otros, garantizando que se cumplan las especificaciones de las aplicaciones de asistencia embarcadas en los vehículos.