REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

digital twins, DT, inspection and maintenance, wind farms, UAVs, IoT, RTSP, MQTT, asset monitoring, predictive maintenance, artificial intelligence, fault detection, remote sensing, autonomous flight, real-time analytics, cyber-physical systems, API integration, virtual environment.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

La inspección y el mantenimiento de los parques eólicos son procesos complejos y costosos debido al gran número de aerogeneradores que requieren monitorización continua, a los desafíos logísticos asociados a la accesibilidad del emplazamiento y a la necesidad de equipos de inspección especializados. Para abordar estas dificultades y reducir los costes operativos, están surgiendo tecnologías innovadoras como los Gemelos Digitales (Digital Twins, DT) y los Vehículos Aéreos No Tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV). La integración de UAV y DT en los parques eólicos permite una supervisión continua y remota de los activos, estructuras y condiciones ambientales, mejorando la eficiencia operativa, optimizando las estrategias de mantenimiento y reduciendo significativamente los costes. Este trabajo presenta una metodología integral para el diseño y desarrollo de un UAV personalizado, junto con la implementación de un Gemelo Digital en Etapa Temprana (Early-Stage Digital Twin, ESDT), que utiliza datos obtenidos de cámaras de alta resolución integradas en UAV para la detección temprana de posibles fallos en los activos del parque eólico, facilitando intervenciones oportunas basadas en datos. Además, se propone un enfoque híbrido de transmisión de vídeo mediante los protocolos RTSP y MQTT, que permite la inspección, el seguimiento y la identificación de incidencias en tiempo real. Finalmente, se presenta una plataforma digital completamente operativa, capaz de integrarse con UAV en misiones de vuelo reales, sentando las bases para el control remoto y la navegación autónoma, al contextualizar el vídeo de inspección en tiempo real con el seguimiento de vuelo dentro de un entorno virtual de parque eólico. La arquitectura del ESDT también está preparada para incorporar algoritmos predictivos y correctivos aplicables a la monitorización mediante vídeo o a futuros formatos de datos, ampliando sus funcionalidades y alineándose con los estándares de los Gemelos Digitales.

Palabras Clave: IoT, gemelos digitales, inspección, tiempo real, parques eólicos, drones, RTSP, MQTT