REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

UAV, long range, communication, open hardware, telemetry, video surveillance, Unmanned Aerial Vehicle, video transmission system, largo alcance, comunicación, open hardware, control automático, video vigilancia

Tipo de artículo:

COLABORACION/COLLABORATION DAMR

Sección:

COLABORACIONES / COLLABORATIONS

Los Sistemas Aéreos no Tripulados (UAV), se utilizan ampliamente en el ámbito militar para realizar actividades de monitoreo y defensa nacional. Una de las principales ventajas del uso de los UAV es que reducen las pérdidas de vidas al ser controlados a distancia o con ayuda de algoritmos permiten realizar maniobras de alto riesgo. Uno de los objetivos de usar sistemas UAV’s es disminuir los costes de adquisición y operación de aeronaves convencionales. Los principales problemas en el desarrollo de los UAV’s son el diseño y dimensionado de los sistemas de comunicación. En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de comunicación para misiones estratégicas con la validación del enlace de comunicación, calculado mediante la implementación de un sistema de videovigilancia integrado en un UAV. Los equipos del sistema de comunicación y transmisión de video se basaron en hardware comercial libre y software libre que permitan el envió de imágenes de alta resolución. Las pruebas de funcionamiento del UAV, han permitido mantener el enlace de telemetría y transmisión de video de alta calidad a una distancia aproximada de 5 km.

Palabras Clave: UAV, largo alcance, comunicación, open hardware, control automático, video vigilancia