REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

sensores de visión, brazo biónico, mocap, Arduino, Impresión 3D, miembros protésicos

Tipo de artículo:

NOTA TECNICA / TECHNICAL NOTE

Sección:

NOTAS TECNICAS / TECHNICAL NOTES

El proyecto tiene como objetivo diseñar el control de un brazo robótico capaz de seguir los movimientos de una mano real. Para ello, se utilizan diferentes tecnologías: la fabricación por adicción de material (Impresión 3D), la programación de una placa Arduino y la implementación y programación de sensores de visión y biomecánicos para la captación de movimientos.

Para la ejecución del proyecto se diferencian 3 etapas:

Primero, la fabricación con una impresora 3D de un brazo biónico, que ha sido adquirido previamente con un software CAD, para el posterior ensamblaje de todas las piezas.

En segundo lugar, la programación de una placa Arduino Uno, capaz de accionar los actuadores (Servo motores), para que realicen el movimiento de la mano construida.

Por último, desarrollar un código de programación capaz de recibir, interpretar y manipular los datos obtenidos por un dispositivo mocap (captura de movimientos), comunicarse con el resto de dispositivos y enviar órdenes al chip controlador de la placa Arduino UNO.