DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

En una industria en la que cada día aumenta el grado de automatización en los procesos de fabricación, se hace necesario mejorar los sistemas de transporte para canalizar los flujos de elementos sobre los que se van realizando las transformaciones del proceso productivo así como su almacenamiento. Además, la existencia de un importante flujo de elementos que deben ser transportados en cualquier proceso de fabricación hace que su eficacia dependa de los medios de transporte utilizados. Ante esta situación, los AGVs (Automated Guided Vehicle) constituyen un sistema de transporte flexible cuya implantación en la industria ha aumentado considerablemente en los últimos años. Se trata, en definitiva, de sistemas de transporte discontinuo horizontal (a nivel del suelo), que realizan trayectorias programables y que no precisan conductor. Como ventajas de este tipo de sistemas de transporte se puede resaltar la flexibilidad, adaptabilidad y la facilidad de integración en entornos CIM. Sin embargo, a pesar de esto, todavía existen muchas empresas que se resis ten a la utilización de este tipo de transporte debido principalmente a la inversión que su implantación requiere. A pesar del avance que supone la implantación de un sistema de AGVs, este tipo de vehículos sin conductor presentan una autonomía Ilimitada. Como su nombre indica, se trata de vehículos guiados automáticamente limitados a seguir trayectorias previamente establecidas sobre el suelo a través de bandas magnéticas, íneas pintadas, cables, etc., y que no pueden apartarse de ellos. Aunque algunos suelen estar dotados de sistemas de detección de obstáculos, carecen de capacidad para sortearlos, limitándose a su detención hasta que el obstáculo desaparece. Además, en el caso de modificación del proceso productivo, se hace necesaria la modificación del sistema de guiado lo que representa un coste adicional. Otros inconvenientes son la rotura del sistema físico de guiado o la imposibilidad de volver a situarse sobeella automáticamente cuando un vehículo se sale de la línea de guiado.