DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

No es la primera ocasión que he tenido que definir la Microbótica y en todas se me ha planteado la cuestión si no se trata de una variante de Robótica Industrial. Siempre he defendio que es otra cosa y que existen diferencias fundamentales que permiten considerar la Microbótica una nueva tecnología con suficiente identidad como para que su nombre abra paso a un nuevo concepto cientifico. Cuando se habla de "robot industrial" se hace referencia a una compleja y sofisticada máquina, dotada de un potente sistema computador programable, cuya potencia mecánica y la información que recoge sobre el entorno que le rodea la permite realizar con precisión, eficacia y rapidez tareas industriales de alto valor productiva. Solamente empresas de cierta envergadura estructural, económica y técnica son capaces de aceptar el coste, el volumen, la instalación, la programación con lenguajes específicos y el mantenimiento de los robots industriales actuales cuyas tareas, que reportan beneficios, son muy concretas. Por este motivo, el porque de robots en España alcanza la exigua cifra de 10.000 unidades a comienzos del siglo XXI con una tendencia al crecimiento en torno al 20%. Los microbots son pequeñas máquinas móviles encargadas de realizar tareas sencillas. Suelen estar gobernadas por un microcontrolador en un chip, cuyo programa regula la actuación de los motores y procesa la información de los sensores que informan sobre el mundo que les rodea. Su potencia mecánica es muy pequeña y su precisión, restringida. Su coste y construcción son tan pequeños y sencillos que los montan muchos particulares aficionados en sus hogares. Se les programa con lenguajes normalizados como el Ensamblador, el C y el Basic. Es cierto que para construir los microbots se emplean tecnologías como la Mecánica, la electrónica y la Informática, entre otras, como sucede con la Robótica industrial, pero también se emplean dichas tecnologías para fabricar coches y no por ello les llamarnos robots.