DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

El espectacular desarrollo de la microelectrónica y la Informática experimentado en los últimos años ha permitido a la Robótica abordar la realización en la industria de tareas cada vez más complejas así como su introducción en otros campos no industriales como el de la exploración, la agricultura, el mantenimiento y también, en ciertos aspectos, en la Medicina. Dentro del campo de la Medicina, la Robótica ha permitido el desarrollo de prótesis superiores muy avanzadas y en menor grado de efectividad de prótesis inferiores, pero que aún no han logrado suficientes niveles de aceptabilidad, especialmente consecuencia de su coste y de las limitaciones debidas al peso y a la reducida autonomía de los actuales acumuladores de energía eléctrica. Por otro lado, la Robótica ha permitido dar solución a ciertos requerimientos de precisión, tanto en el posicionado de los sensores utilizados en los sistemas de exploración y de diagnóstico como pueden ser el CT (Computer Tomography) o el MRI (Magnetic Resonance Imaging)- como en el desarrollo de la microcirugía, al poder facilitar al cirujano una herramienta de actuación capaz de obtener una resolución y una precisión que anualmente no se pueden conseguir.